In Duurzaam Onderhandelen presenteert Daniel Shapiro een nieuw model voor het oplossen van conflicten, de relationele matrix. Het model spreekt zowel hoofd als hart aan.
Uit zijn onderzoek op het gebied van conflictoplossing blijkt dat er emotionele krachten zijn die mensen tot conflict drijven; onzichtbaar, maar met verstrekkende gevolgen. Hij reikt instrumenten aan om deze emotie-gedreven patronen te doorbreken en samenwerkingsverbanden tot stand te brengen.